技術書典5仮空制御研究室理論と実践の架け橋~システム同定からモデル予測制御(PFC)~ダウンロード商品¥ 0無料ダウンロードhonbun_001-040.pdf (7.81 MB)無料ダウンロードhyoushi_and_urabyoushi_.pdf (489 KB)「ギフトとして贈る」とは[全文無料公開中] 制御工学は理論やシミュレーションの解説は多数あれども実際に実機に適用することが難しい.本書ではそんな制御工学の理論を実際に試してみようということで,DCモータを対象にシステム同定(対象のモデルを求める)から始めてPID制御を経由しながら最終的にはモデル予測制御を実装します.仮空制御研究室技術書典6技術書簡単な二足歩行ロボットの作り方~滑らかな加減速処理を加えて~仮空制御研究室¥ 0