技術書典6仮空制御研究室簡単な二足歩行ロボットの作り方~滑らかな加減速処理を加えて~ダウンロード商品¥ 0無料ダウンロード1P-40P.pdf (2.47 MB)無料ダウンロードhyoushi.pdf (1 MB)「ギフトとして贈る」とは[全文無料公開中] 電子工作の経験はあるけれど,二足歩行ロボットは作ったことがない方に向けて,入門として4軸の二足歩行ロボットの製作概要を記します.また角度制御での加減速処理について解説します.仮空制御研究室技術書典5技術書理論と実践の架け橋~システム同定からモデル予測制御(PFC)~仮空制御研究室¥ 0