本書ではPointNetなどを中心に、点群の処理へのDeepLearningの導入について基本的な内容をご紹介します。点群についてはKinectなどの3Dセンサーの普及によって、関連の3Dなどの技術が大きな盛り上がりを見せています。 初版では1,500円、改定版は1,800円を定価とする予定です。改訂スケジュールについては現段階では未定ではありますが、Transformerを用いた点群処理などの追記を予定しています。