画像輪郭抽出Unityスクリプト（C#のみで実装）
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テクスチャから「輪郭」と「穴」を一発抽出。 ネイティブプラグイン不要、C#のみでそのまま使えます。 さらに最新版では、 ピクセル単位の輪郭データをドット絵としての形状境界へ変換する ToPixelBoundary() メソッドを追加。 「画像の形をプログラムで扱いたい」 そんな用途にそのまま使える実用ライブラリです。 インポート後すぐに利用可能です。 サンプル付きで導入もスムーズです。 輪郭抽出を自分で実装する必要はもうありません。
■ できること
・テクスチャの輪郭を自動取得 ・内部の穴（ホール）も検出 ・輪郭の親子関係を自動構築 ・ピクセル輪郭を実際の形状境界へ変換 ・可視化やゲームロジックに利用可能 画像の“形状”をそのままデータとして扱えます。
■ 新機能（Ver.1.1.0）
● ToPixelBoundary() メソッド FindContours() が返す輪郭は、 輪郭を構成するピクセル座標の列です。 しかしスプライトとして表示された画像では、 各ピクセルは実際には正方形として描画されます。 ピクセル座標だけでは、 「どの角が本当の輪郭なのか」 という情報は含まれていません。 ToPixelBoundary() を使用すると、輪郭ピクセル列からピクセル境界の頂点列を生成できます。ドット絵向けのアウトライン描画やツール開発などに向いています。
■ 特徴
・完全C#実装 ネイティブプラグイン不要。すべてのUnityプラットフォームで動作します。 ・輪郭＋穴＋階層構造を自動取得 外側と内側を区別し、親子関係も自動で構築されます。 ・ピクセル境界生成に対応 輪郭ピクセルから実際の形状境界を取得可能。 ピクセルアート用途に最適です。 ・柔軟なピクセル判定 アルファ値によるしきい値判定、 または任意の前景判定（Predicate）に対応。 ・4連結 / 8連結の切り替えが可能 ・実用レベルの品質 単体テスト完備、エッジケースも検証済み。
■ 主な用途
・画像のアウトライン表示 ・ピクセルアート輪郭描画 ・ポリゴン生成 ・メッシュ生成 ・選択ツールや編集ツールの開発 ・当たり判定やパス生成 ・AI やナビゲーション補助 ・画像ベースのゲームロジック
■ 同梱内容
・輪郭抽出コアライブラリ ・ToPixelBoundary() 実装 ・可視化サンプル - LineRenderer版 - ピクセル描画版 ・サンプルシーン ・フルソースコード ・XMLドキュメント ・NUnitテスト一式
■ 主なAPI
FindContoursOpaque() FindContoursByAlpha() FindContours() ToPixelBoundary()
■ サンプル機能
・LineRendererによる描画 ・テクスチャ直接描画 ・外輪郭と穴の色分け ・穴の表示フィルタ ・エディタ上でリアルタイム調整
■ こんな方におすすめ
・Unityで画像処理を扱いたい方 ・ネイティブプラグインを使いたくない方 ・軽量で拡張しやすいライブラリを探している方 ・ツール開発やエディタ拡張を行っている方
サポートとフィードバック
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■ アップデート履歴
[2026-06-09: v1.1.0] • ToPixelBoundary() メソッドおよびテストコードを追加 • 日本語ドキュメントとサンプルシーンを追加 • Contour Drawers サンプルを更新し、ドット絵のピクセル境界表示に対応 [2026-04-11: v1.0.0] • Contour クラスおよびテストコードを追加 • ContourDetector.FindContours メソッド群およびテストコードを追加 • Contour Drawers サンプルを追加