ロボット教材 EduCar-Spicon
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ESP32搭載 フィードバック制御学習用モバイルロボット EduCar-spicon は、制御工学・ロボティクス・IoT学習向けに開発した小型移動ロボット教材です。エンコーダ付きDCモータと6軸IMUを搭載し、速度制御・姿勢計測・フィードバック制御を実践的に学習できます。 Arduino IDE に対応しており、C/C++ や Python を用いた制御プログラミング学習に最適です。ESP32 を搭載しているため、Wi-Fi / Bluetooth通信や IoT・Digital Twin 学習にも活用できます。 サンプルプログラムは、gitで公開しています。 https://github.com/scortgiken/educar_spiconH
特徴
ESP32搭載 フィードバック制御学習向けプラットフォーム エンコーダ付き減速機モータ採用 6軸IMUによる姿勢計測 Wi-Fi / Bluetooth通信対応 Arduino IDE対応 サンプルプログラム付属 小型・軽量で扱いやすい設計
主な仕様
駆動方式：対向2輪駆動 最大走行速度：200 mm/s 最大旋回速度：450 deg/s CPU：ESP32-DevKitC-32E プログラミング言語：C/C++, Python 開発環境：Arduino IDE インタフェース：USB / Wi-Fi / Bluetooth 電源：4〜6V
こんな方にお勧め
制御工学を学びたい学生・研究者 Arduino / ESP32学習者 ロボット製作を始めたい方 PID制御やセンサフュージョンを学びたい方 教育教材を探している学校・研究室
ご購入前にご確認ください
教育・研究・ホビー用途向け製品です。 電子工作やプログラミングの基礎知識が必要です。 はんだ付けや開発環境構築が必要な場合があります。 PC環境やOSによって設定調整が必要になる場合があります。 改良のため、仕様や部品構成を変更する場合があります。 本体は3Dプリンター製のため積層痕や個体差があります。
サポート
不明点がありましたら、お気軽にお問い合わせください。 学内・教育機関向けの導入相談も歓迎しております。
S-coRT技研
ロボット・電子制御機器の研究開発および教育教材開発 https://www.scorttech.com/