準天頂衛星みちびきから送信されている災害・危機管理通報サービス「災危通報」について、メッセージのデータ構造と受信・解析方法、受信に必要な機材を製作した話をまとめました。 災危通報を受信することで、インターネットに接続されていない環境でも情報を得ることができます。 フルカラー、PDF最適化済み（目次リンク追加等） A5 全84ページ(表紙含む)。