PowerMate TDM - Tech-Decoded Model モバイル対応 48アバター対応
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PowerMate TDM - Tech-Decoded Model モバイル対応 48アバター対応 ※本ギミックにはアバター本体は含まれていません ■オーバーテック・パワーメイト登場からちょっと先の世界観・・・ 異星の謎技術の解析が進み、似たような作動部品は生産できるようになった そんな状況で設計生産されたパワーメイトの量産機です 謎技術を解読したモデル「Tech-Decoded Model」として登場 ■やりたくてできなかった動きをいろいろ実現 ・斜面や段差に対応して姿勢を制御するFXを搭載し、緩斜面であれば足を接地する動作をします ・立ち・しゃがみ・伏せで斜面対応モーションが動作し、Lock時も対応した姿勢で停止します ・搭乗時のコクピットユニットモーションで、パワーメイトの立ち上がりと共にボディ上部に持ち上げられ、視点追従します。おおよそ1.8～2.6mの操縦視点を楽しめます ・肘と膝のアクチュエーターとリンケージは関節稼働に合わせて動作します。アクチュエイターに合わせてコクピットスクリーンのアクチュエーター出力モニタが作動し、動作音が出ます ・コクピットスクリーンに実際に動作する水準器、スピードゲージ、アームトレースモードインジケーター、メニューインジケーターが表示されます。VRではアームトレースとライトのフローティングスイッチが表示されます ・ツールによる自動セットアップになりました。段差制御実現のために大量のアニメーションを使用するため、アバター側同期アニメーションをセットアップヘルパーで自動生成するようにしました ・モバイル対応モデルもあります。ほぼPCと同じ透過コンソールを装備、計器類も動きます その他詳細は後述のセクションをご参照ください ■前提となるパッケージ ・Unity 2022.3.22f1 ・SDK 3.10.5 ～ ・Modular Avatar 1.18.7 ～ ・lilToon 2.3.4 ～ ・AAO: Avatar Optimizer 1.9.20 ～ 【利用推奨】 ・Gesture Manager 3.9.9 ～ (アップロード前の動作確認用) ■VRChatの仕様上どうしても回避できなかったこと VR3点、座りモードでTDMに乗ると座りが解除され、強制的に立ちモードになります これは仕様上の動作で、アバター側から変更する手段がありません そのため、3点で立ってプレイする場合は問題ありませんが、座りモードの場合は（ちょっとめんどうですが）降機後メニューで座りモードに設定しなおしてください ■なんかおかしいとき BOOTHの購入履歴からメッセージおくってください！
■動作確認アバター(40アバター)
1. クララ 2. デルタフレア 3. はむ 4. ひかるん 5. キプフェル 6. こごみ 7. 虚無フォン 8. マヌカ 9. 名犬ヌグヌグ 10. ぽんとちゅね（ぽん） 11. いもねこ 12. しなの 13. 鳥 14. うずらのようなもの 15. アフリカオオコノハズク 16. てれウサ 17. エク 18. まめひなた 19. MECO 20. みみのこ 21. Nemo (注意欄参照) 22. うささき 23. Vicuna 24. Warabi 25. ぽんとちゅね（ちゅね） 26. もにもに・コニカ 27. イサナイ・ヌク 28. LETHALFREET 29. ロポリこん 30. リュミィ 31. SNOWHAVOC 32. ウズルハ 33. アズキ 34. シフォン 35. コロネ 36. EPBOPO 37. 桔梗 38. 真冬 39. ミルフィ 40. スプリア 41. Mie 42. モニカ 43. ソルト 44. ADCO 45. GPA-SECO 46. ノラフィリカ 47. 朔霧丸（Humanoid） 48. RenNo
■ PowerMateTDM（n3_PowerMateTDM）機能解説
※ 導入方法は「セットアップヘルパーの使い方」をご覧ください。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ■ 体型 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 乗車の合わせ方は 2 種類あります。 ・TDM 型（虚無フォン基準） ・人型（キプフェル基準） セットアップヘルパーがアバターの体型（目の高さに対する脚の長さ）を自動で判定して、合う方で取り付けます（手動でも選べます）。 人型では、脚をたたんで座り、座面の高さと座面の前の長さを、もも裏とひざ裏に合わせます。 【機体の大きさ】 機体の大きさは 2 段階です。 ・標準 ……… 1.4 倍 ・大 ………… 1.95 倍（脚の長さ（もも＋すね）が 0.45 m 以上、または腰から目までが 0.45 m 以上のアバター） 大きさはセットアップヘルパーが自動で決めます。大では、足がコクピットの下から出ないよう、コクピット（バケット）の下側を伸ばします。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ■ 乗る・降りる ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ PowerMateTDM には「乗車中」と「駐機中」の 2 つの状態があります。 ・乗車中 ……… コクピットに座った姿勢で、機体ごと移動します。 ・駐機中 ……… 機体がその場に残り、アバターは降りて自由に歩けます。 切り替え方法は 2 通りです。 【ハンドサイン】 コクピットの中に手がある状態で（Gesture Control が ON のとき） ・両手でサムズアップ（ThumbsUp） …… 乗る ・両手で指差し（Point） ………… 降りる（駐機） 【メニュー】 Expression メニュー > PM8 TDM > Lock ・ON ……… 駐機（降りる） ・OFF …… 乗車 ・乗るときは、地面に降りたコクピットが持ち上がり、機体が立ち上がります（約 3 秒）。起動音のあと、ファンの音が鳴り続けます。 ・降りるときは、機体がしゃがんで前に倒れ、コクピットを地面まで下ろします（約 3 秒）。停止音が鳴ります。 ・乗り降りの間、Desktop では視点がコクピットの動きに合わせて 2 段階で移動します。VR ではメニューの「VR View Steps」で切り替えられます。 ・Lock は保存されません。ワールドを移動すると、必ず降りた状態（駐機中）から始まります。 ・VR で座ったまま（座りモードで）乗った場合、降りると VRChat の仕様で立ちモードに切り替わります。降りたあとは、実際に立つか、手動で座りモードに戻してください。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ■ 乗車中の動き ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ・移動すると、機体が二足で歩きます（前後・左右）。歩く速さは移動の速さに合わせて変わります。 ・前へ速く走ると（3 m/s 以上）、手を地面について四足で走ります。2.5 m/s より遅くなると二足歩行に戻ります。 ・斜面では、足元の地面に合わせて脚の曲げ方と体の高さが変わります（立ち止まり・歩行・四足走行）。 ・アバターがしゃがむと機体もひざを曲げ、伏せると機体がしゃがんで前に手をつきます。 ・ジャンプなどで地面から離れるとひざを縮め、着地すると一度沈んでから立ち上がります。 ・エモート（Wave、Clap、Point、Cheer、Dance、BackFlip、Sad Kick）は機体が行います。乗り手は座ったままです。 ・Die では、機体が仰向けに倒れ、エモートが終わると起き上がります。乗り手は座ったままです。 ・駆動音：歩くとサーボの音が鳴り、腕や脚を動かすとアクチュエーターの音が鳴ります。音はメニューの Sound で ON / OFF できます。 ・乗車中は、自分の視点（一人称）でだけ、コクピット横の外装が非表示になり、横が見やすくなります（ほかのプレイヤーやミラーには表示されます）。 ・乗車中に AFK になると、機体が四足走行の姿勢で止まり、コクピットの前に AFK 板が出ます。AFK から戻ると、立った乗車姿勢に戻ります。 ・アバター本来の AFK アニメーションで表示される物（AFK 用の小物など）は、乗車中は表示されません（降りているときはアバター本来のとおり表示されます）。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ■ 両手フリーと腕トレース ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 【Handsfree（両手フリー）】 ON にすると、両手を自由に動かせる乗車姿勢になります。 手を振ったり、物を持ったりしたいときに使います。 乗車中に両手でロックンロール（RockNRoll）をしても ON / OFF できます（Gesture Control が ON のとき）。 【Arm Trace（腕トレース）】 ON にすると、機体の腕が乗り手の腕の動きに合わせて動きます。機体の指は、乗り手のハンドサインに合わせて形が変わります。 ・腕トレースは両手フリーが必要です。腕トレースを ON にすると、両手フリーも自動で ON になります。 ・両手フリーを OFF にすると、腕トレースも OFF になります。 ・降りる（Lock ON）と、両手フリーと腕トレースはどちらも OFF になります。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ■ 透過式スクリーン（HUD） ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 乗車中は、コクピットの前に透明なスクリーンが表示されます（自分にもほかのプレイヤーにも見えます）。 乗り込んで視点がコクピットに移ったあとに浮かび上がり、降り始めると消えます。 ・腕と脚のアクチュエーターの作動量（バー）と作動ランプ ・腕トレースの状態（左右の腕の絵が、ON で緑、OFF で赤） ・速度のバーと、移動の向きを示す点 ・水平線（足元の地面の傾きに合わせて傾きます） ・接地ランプ ・Work Light、Handsfree、Gesture Control、Sound の状態アイコン ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ■ VR のタッチスイッチ ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ VR で乗車中だけ、胸の前に透明なスイッチが 2 つ表示されます。 片手をハンドガン（HandGun）にして、人差し指でスイッチに触れると切り替わります（電子音が鳴ります）。 ・左（黄）…… Arm Trace ・右（青）…… Work Light スイッチは白い細線の枠で、中央は透けて見えます。ON にすると中央が光ります（Arm Trace は黄、Work Light は青）。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ■ メニュー（PM8 TDM） ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ Expression メニュー > PM8 TDM 【Lock】 ON で駐機、OFF で乗車します（上記「乗る・降りる」参照）。 【Handsfree】 両手フリーの ON / OFF（上記「両手フリーと腕トレース」参照）。 【Arm Trace】 腕トレースの ON / OFF（上記「両手フリーと腕トレース」参照）。 【Gesture Control】 ハンドサインでの操作（乗る・降りる・両手フリー）の ON / OFF（保存されます。初期は ON）。 ほかの用途でハンドサインを使うときは OFF にしてください。 【Work Light】 機体のワークライト（LED）の ON / OFF（保存されます。初期は ON）。 【Settings】 ・Sound ……………… 機体の音の ON / OFF（保存されます。初期は ON） ・VR View Steps …… VR で乗り降りするとき、視点をコクピットの動きに合わせて段階的に動かすかどうか（保存されます。初期は ON。自分にだけ効きます） ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ■ 乗車中に隠すもの ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 尻尾や背中の小物など、乗車中に機体と重なるものを、乗車中だけ非表示にできます。 登録はセットアップヘルパーの「2. アバターに追加」の「乗車中に隠すもの」で行います。 次のものは、ヘルパーで PowerMateTDM を追加したときに自動で登録されます。 ・名前に tail / しっぽ / 尻尾 / シッポ を含む物（尻尾） ・アバター本来の AFK アニメーションで表示される物（AFK 用の小物など） ・乗車ポーズや乗車中の AFK ポーズで手が触れて反応する、アバター自身の仕掛け（自分の手で触ると表情が固定される、エモートがロックされる、など） 隠さなくてよい物は、ヘルパーの「設定中」を押して外せます。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ■ 機体カラー ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 機体の色は 7 色から選べます。 ・イエロー（標準） ・ブルー ・レッド ・ガンメタル ・パールホワイト ・ブラック ・ライトブルー 選択はセットアップヘルパーの「3. 機体カラー」で行います。元のマテリアルは変更しないので、いつでも別の色に戻せます。 黒と黄の警告縞は全色共通です。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ■ モバイル版 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ Android / iOS 向けには、モバイル用のセットアップヘルパー（n3_Tools > n3_PowerMateTDM Setup (Mobile)）で取り付けます。 PC 版との違いは次のとおりです。 ・マテリアルは VRChat/Mobile/Toon Standard です（7 色とも選べます）。 ・音は鳴りません（モバイルでは音源を使えないため）。メニューの Settings > Sound はありません。 ・透過式スクリーンはフェードせず、表示・非表示が切り替わります。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ■ 仕様 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ・ポリゴン数 ………… 45,758（機体 45,668 ＋ 透過式スクリーン 90） ・マテリアル ………… 4（Body・Frame・Parts・HUD） ・スキンメッシュ …… 2（機体・透過式スクリーン） ・テクスチャ ………… Body 4096、Frame 4096、Parts 2048 ・オーディオソース …… 7（PC 版のみ） ・シェーダー ………… lilToon（PC 版）、VRChat/Mobile/Toon Standard（モバイル版） ・対応アバター ………… Humanoid のアバター ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ■ 注意 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ・PowerMateTDM の名前「n3_PowerMateTDM_Root」は変更しないでください。 ・1 つのアバターに入れられる PowerMateTDM は 1 つだけです。 ・他の乗り物ギミックと同時には使えません（同じパラメーターを使うため）。
■ n3_PowerMateTDM セットアップヘルパーの使い方
https://docs.google.com/document/d/1b938_IpOA2N0U8LotHmNj1lg4wsxdL0r0qH0qwP05o8/edit?usp=sharing
利用規約
https://drive.google.com/drive/folders/1nkytO__vOC32_1TlP-_txd2F_WAsT0n3?usp=drive_link
更新履歴
2026/10/23 v2026.1023.1800 リリース 2026/10/23 v2026.1023.2230 AFK非表示オブジェクトの一部が搭乗中非表示として誤検知されるロジック修正(今のところMECOの目だけが対象なので手動対処も可能)、8アバター対応追加 2026/10/24 v2026.1024.0030 アバターにMA衣装がある場合にヘルパーのプレビューが正しく追従させない問題の対応 (へルパーの見え方のみでビルド時には追従しています) 2026/10/24 v2026.1024.2300 PCとモバイルで同IDアップロード時にPhysboneがリンクするよう修正しました 2026/10/25 v2026.1025.1100 ヘルパープレビューで隠すオブジェクト非表示とコンストレイント追従を追加 2026/10/27 v2026.1027.0200 WD=On のアバター対応、すでに導入済みのアバターは、セットアップヘルパーで「設定し直す」を押すと修正が反映されます 2026/11/03 v2026.1103.1400 機体カラーにライトブルーを追加、乗り手のアニメーター（Base・Action）もアバターの Write Defaults 設定に合わせて動くように変更、動作確認アバターに Mie・モニカ・ソルト を追加 【v2026.1103.1400 への更新について】 ・v2026.1027.0200 以前でセットアップ済みのアバターも、新しいパッケージをインポートするだけでこれまでどおり動きます。 ・乗り手のアニメーターを Write Defaults 設定に合わせる変更は、セットアップヘルパーで「設定し直す」を行うと反映されます。 2026/11/08 v2026.1108.1330 ・乗車ポーズで手が触れて反応するアバター自身の仕掛け（表情の固定、エモートのロックなど）を、セットアップヘルパーで乗車中に隠すものへ自動で登録するように変更 ・セットアップヘルパーの最終チェックに、衣装の Setup Outfit（Modular Avatar）忘れの確認を追加 2026/11/09 v2026.1109.1800 ・セットアップヘルパーの脚のたたみ方で、Modular Avatar で付けた衣装の靴も、機体からはみ出さないように検出するように変更 ・セットアップヘルパーで、乗車中に手が触れる仕掛けの見つけ方を改善（衣装で付けた仕掛けの位置も乗車ポーズに合わせて調べ、乗っていない姿勢でも手に触れている物は除きます） 2026/11/11 v2026.1111.1400 ・駐車した PowerMateTDM の明るさの基準を、PowerMateTDM 側で設定（アバターに Modular Avatar の Mesh Settings を付けていても、駐車中の機体の見え方が変わりにくくなります） ・Avatar Optimizer 1.9.22 で動作確認 ・動作確認アバターに GPA-SECO、ノラフィリカ、朔霧丸（Humanoid）、RenNo を追加
■ PowerMateTDM パフォーマンス情報（PC）
PowerMateTDM を入れたときに増える分です（アバター本体の値は含みません）。 Kipfel（機体 1.4 倍）と Shinano（機体 1.95 倍）に入れて、アップロード時と同じビルド結果で計測した値です。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ■ PowerMateTDM 本体 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ AAO あり AAO なし ポリゴン数 +45,678 +45,678 Skinned Mesh +2〜3 +2 ※1 Mesh Renderer +0 +0 マテリアルスロット +4〜6 +4 ※2 ボーン +127 +178 PhysBone +4 +4 ※3 Constraint +86 +86 ライト +0 +0 パーティクルシステム +0 +0 オーディオソース +7 +7 テクスチャメモリ +43.6 MB +43.6 MB ※1 AAO ありの Skinned Mesh はアバターによって変わります（Kipfel +3、Shinano +2）。 ※2 AAO ありのマテリアルスロットはアバターによって変わります（Kipfel +6、Shinano +4）。 ※3 腕と脚の動きを検出する PhysBone です（PhysBone コライダー +0、Contact +3）。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ ■ PowerMateTDM パフォーマンス情報（Mobile） ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ モバイル版の PowerMateTDM を入れたときに増える分です（アバター本体の値は含みません）。 モバイル版の Kipfel に入れて計測した値です。 AAO あり AAO なし ポリゴン数 +45,678 +45,678 Skinned Mesh +2 +2 Mesh Renderer +0 +0 マテリアルスロット +4 +4 ボーン +127 +178 PhysBone +0 +0 ※1 Constraint +86 +86 ライト +0 +0 パーティクルシステム +0 +0 オーディオソース +0 +0 ※2 テクスチャメモリ +42.9 MB +42.9 MB ※3 ※1 モバイル版は、腕と脚の動きを検出する PhysBone を使いません（Contact +3）。 ※2 モバイル版は音が鳴りません。 ※3 Windows 向けのビルドで計測した値です。Android / iOS では ASTC 8x8（カラー 2048、ノーマル 1024）に圧縮されるため、これより小さくなります。
■Nemoライフルギミック設定起因のビルド失敗について
Nemo（ライフル付きのプレハブ）は、付属ライフルの弾のエフェクトが Pickup／Item レイヤーに力を加える設定のため、検証で止まります。 SDK のメッセージで示された部分を手動で直す（該当するパーティクルの Collision で Collider Force を 0 にする、 または Collides With から Pickup／PickupNoEnvironment を外す [=SDKアップロード時の警告にFix Nowで反映可能]）か、ライフルのギミックを外したプレハブでセットアップしてください。