【商品名】 TD-DST - VRChatワールド用 電動トラス走行システム v1.0 ―――――――――――――――――――― ■ TD-DST について VRChatワールド向けの電動トラス走行システムです。 舞台で使われる電動トラス走行システム(Kinesys Elevation Trolley DST)の公開資料を参考に、トラス・電動トロリー・Rotator・操作パネルを作りました。 トラスのレールに沿って、照明・LED・セット・チェーンホイストを左右に動かし、Rotator で回します。カーブや U ターンの上も、向きを変えながら走ります。 操作は全員に同期します。動きはサーバー時刻で計算するので、全員に同じ位置が見え、途中から来た人にも正しく見えます。 ■ 種類(バリエーション) ・通常版 … 走行システム一式・金具・デモシーン ・ブースト版 … 通常版 + 可変式 LED ウォールのサンプル(左右に動く。TDCHS を入れると上下も) ・TDCHS セット … TD-DST + チェーンホイスト TDCHS + 可変式 LED ウォール(上下・左右) ■ 主な機能 ・トラス … 1 m / 1.5 m / 3 m / カーブ(R3.0 m・45°、2 本で U ターン)/ エンドストップ / ケーブルキャリア 並べてメニューを押すと経路がつながります(アップロード時にも自動) ・電動トロリー / 補助トロリー … 台形の速度(加速・最高速度・減速)で走り、止まる直前でなめらかに減速 補助トロリーは主のトロリーに一定の間隔で付いていきます(カーブの上でも) ・Rotator … 360°。角度の指定(最短の向き)・回り続ける・プリセット 4 ・グループ … 全台が同じ時刻に目標へ着くように速度を合わせる。前後の台を見て手前で止まり、ぶつからない(吊った物の幅も考える) ・安全 … STOP が最優先。E-STOP で全台が止まり RESET まで動かない。ALL STOP。トラスの端の手前で止まる ・操作パネル(同期)… 台・グループの選択、左右・目標・速度・加速度、Rotator、プリセット 4 + CUSTOM 3、ALL STOP / E-STOP、操作できる人の制限 ・金具 … ライトバー 1 m / 2 m(照明を逆さ吊りで 2 台 / 4 台)・直付け金具・TDCHS 取付金具。メニューで照明を取付点に付けられます ・TDCHS 連携 … TDCHS 取付金具でホイストを吊ると、走りながら上下。トロリーの非常停止でホイストも止まる ■ 可変式 LED ウォール(ブースト版・TDCHS セット) ・LED パネル 2.0 × 4.5 m を 4 枚 = 8.0 × 4.5 m(16:9)の 1 画面 ・プリセット … FLAT / STAIRS / CHECKER / SPREAD / FLY OUT / LOW ・映像の貼り方 … PANEL(パネルと一緒に動く)/ WORLD(映像は空間に止まり、パネルが窓になる) ・VizVid の映像をそのまま映します(要 VizVid・無料) ■ モデル ・実機の公開資料をもとにしたオリジナルモデル(メーカー名・製品名のロゴや文字は入っていません) ・全モデルで 1 枚のマテリアル。トロリー 2.8k / トラス 3 m 4.4k(LOD 1.3k)tris ・リアルタイムライトは使いません ■ 動作環境 ・Unity 2022.3(VRChat 推奨バージョン) ・VRChat Creator Companion でセットアップした VRChat SDK3 Worlds(UdonSharp) ・TDCHS(任意。上下の動き)/ VizVid(任意。LED ウォールの映像) ※ PC 向けワールドを想定しています。Quest(Android)での動作は確認していません。 ■ 同梱物 ・TDDST_v1.0.unitypackage(通常版)/ TDDST_v1.0_Boost.unitypackage(ブースト版)/ TDCHS_v1.0.unitypackage + TDDST_v1.0_Set.unitypackage(TDCHS セット) プレハブ(トラス・トロリー・Rotator・エンドストップ・ケーブルキャリア・操作パネル・TD_DST_SYSTEM・金具)、デモシーン、スクリプト(UdonSharp)、3D モデル、マテリアル、利用規約 ・TDDST_Manual_JP.pdf(取扱説明書) ■ 導入のながれ 1. (TDCHS セットのみ)TDCHS_v1.0.unitypackage を先にインポート 2. TD-DST の unitypackage をインポート 3. Assets/TDDST/Demo/TD_DST_Demo.unity を開いて動きを確かめる 4. 自分のワールドに TD_DST_SYSTEM.prefab を置き、トラス・トロリー・パネルを並べて、Tools > TDDST > トラックを連結して経路を焼く 詳しくは同梱の取扱説明書をご覧ください。 ■ ご注意 ・本商品は Unity 上での組み込みを前提としています。Unity・VRChat SDK・UdonSharp の基本操作はご自身でご確認ください。 ・画像の照明(TDL101・TDX101)は別売りです。デモでは仮の箱を吊っています(お持ちならメニューで実物に置き換わります)。 ・VRChat 内の演出用です。現実の舞台機構の制御には使えません。 ・Kinesys は各社の商標です。本製品はメーカー(TAIT / Kinesys)と関係のない独自制作物です。 2026/10/30 v1.0 公開 Technical Division