Unity->Blender Pose Sync
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UnityからBlenderへ姿勢情報を送信するスクリプト。 TCP通信でMessagePackを用いて高速で低遅延な姿勢同期をします。 60fpsくらいまでほとんど問題なく同期すると思います
想定している用途
衣装製作の動作時ウェイトチェック->リアルタイム修正 レンダリング アニメーションアセットのBlender流用を想定 (Avapo！とか)
特徴
ルートモーション対応 VRCphysboneのような物理で動くボーンにも対応 Transformをワールド基準で 送信します(FKやIKの変換が無いシンプルな感じです) Transform名とBlender側のボーン名のマッチングで解決 TCPプロトコルにより、650本のボーンを40Fps近く、Blenderの性能上限近くまで同期可能 モディファイヤ(細分化とか)が入ってると遅くなります
導入方法
blender_pose_receiver_world.zipを解凍してPythonファイルを アドオンとしてインストールしてください。 Unity側ではパッケージをインストールし、 D9speed->Animation->Pose Sync Setupを行うと、 メッセージパックなどの必須パッケージ自動インストールを行います PoseSync Managerを立ち上げて、アバター(ヒューマノイド)と衣装のペアを設定してください
アニメーションクリップの特定の1フレームを送信する機能
メニューバー D9speed -> Animation Send Pose Snap Shot to Blender アニメーターコンポーネント(ヒューマノイド)と アニメーションクリップを指定してポーズモードに適用します
Requirements
Unity 2022 3.22 f1 ~ Blender 5.1~
ライセンス
MITライセンス The MIT License (MIT) Copyright (c) <2026> <D9speed> Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
Update
2026-09-17 安定性を向上。 - MA衣装のPhysBoneが同期されない問題を修正 - Play開始時の自動再検知・手動再検知を追加 - 停止後に一時Managerが残る問題を修正 Blender側アドオンの更新は不要です。 2026-08-09 セットアップ時に依存関係パッケージを自動で インストールするようにしました D9speed->Animation->Pose Sync Setupを行うと、 メッセージパックなどの必須パッケージ自動インストールを行います その他、TCPプロトコルを更新したので 合わせてお使いください 2026-07-13 アップデート アニメーションクリップを指定して特定の 1フレームをポーズモードに送信できる機能を追加 2026-06-17 リリース