M5Stack製品を使った、オープンソースハードウェアのスーパーカワイイロボット、ｽﾀｯｸﾁｬﾝをAIホームエージェント化するための技術を紹介する本です。 ｽﾀｯｸﾁｬﾝの製作方法、AIエージェントと組み合わせて家電を操作できるようになるまでに必要だった技術をまとめたものです。 筆者の自宅では「ハイ、ｽﾀｯｸﾁｬﾝ！」と声をかけて「リビングのエアコン消して」と伝えると、操作できるようになりました。 ｽﾀｯｸﾁｬﾝの筐体は、オープンソースハードウェアとして公開されており、3Dプリンタで印刷したり、接続ボードを用意して誰でも組み立てられます。 本書では、ｽﾀｯｸﾁｬﾝを組み立てるのに必要な知識や、3Dプリントの発注、接続ボードの製造方法を解説します。 お家AIエージェントにするために、Claude Agent SDKというClaude CodeをベースにしたSDKを組み込みます。 エージェントに対して、ツールとして家電の操作を行えるようにしたり、普段使いに便利な情報をスキル化したりして、便利なお家AIエージェントを作ります。 実現するまでには、ウェイクアップワード検出、マイク録音、音声認識、AIエージェントの実行、音声合成、音声再生とやるべきことが多数あります。 これらを利用するためにファームウェア開発に必要な知識をまとめて解説しています。 今回の製作で開発したファームウェアやAIエージェントの接続サーバのフレームワークは、オープンソースで公開しています。 https://github.com/74th/websocket-control-stackchan/ 本書は、この開発に必要な知識と、お家AIエージェントとして活躍させるために筆者が行った工夫を解説するものです。 ぜひ本書を参考に、スーパーカワイイお家AIエージェントのｽﾀｯｸﾁｬﾝを召喚してみてください。